Radar s milimetrovými{0}}vlnami (MMW radar) a LiDAR sa používajú v automobilových snímacích systémoch, majú však výrazné rozdiely v princípoch fungovania, schopnostiach a aplikáciách.
Pracovný princíp
Milimetrový-vlnový radar (MMW radar):Používa rádiové vlny v rozsahu milimetrových{0}}vln (zvyčajne 24 GHz, 77 GHz alebo 79 GHz) na detekciu objektov meraním časového oneskorenia a Dopplerovho posunu odrazených signálov.
LiDAR (detekcia a meranie svetla):Používa laserové lúče (zvyčajne v blízkom -infračervenom spektre) na skenovanie okolia a vytváranie 3D mapy s vysokým -rozlíšením meraním času, ktorý trvá, kým sa svetlo vráti po dopade na objekt.
Rozsah a presnosť detekcie
MMW radar:Má dlhý dosah detekcie (až 250 m), funguje dobre v nepriaznivých poveternostných podmienkach (dážď, hmla, prach), ale má nižšie rozlíšenie a bojuje s malými predmetmi.
LiDAR:Poskytuje 3D zobrazovanie s vysokým-rozlíšením s presnou detekciou objektov a rozpoznávaním tvaru, ale má kratší dosah (zvyčajne 100 – 200 m) a môže byť ovplyvnený nepriaznivým počasím a silným slnečným žiarením.
Aplikácia v autách
MMW radar:Bežne sa používa pre adaptívny tempomat (ACC), detekciu mŕtveho uhla (BSD) a systémy na predchádzanie kolíziám.
LiDAR:Používa sa najmä na autonómne riadenie a pokročilé-asistenčné systémy vodiča (ADAS) vďaka svojim schopnostiam podrobného mapovania prostredia.
Náklady a zložitosť
MMW radar:Cenovo{0}}efektívnejšie, kompaktnejšie a široko používané v sériových vozidlách.
LiDAR:Drahšie a zložitejšie, ale jeho ceny s pokrokom v technológii klesajú.
Stručne povedané, radar MMW je lepší na detekciu a prevádzku na veľké{0}}dosahy za všetkých poveternostných podmienok, zatiaľ čo LiDAR poskytuje vynikajúce rozlíšenie a rozpoznávanie objektov, vďaka čomu je ideálny pre aplikácie autonómneho riadenia na vysokej-úrovni.
