Nesamostatné zavesenie
Vozidlo s pohonom zadných kolies má často aktívnu nápravu, rúrku obsahujúcu hnacie hriadele (polovica hriadele) aj diferenciály. Automobil s pohonom všetkých štyroch kolies môže mať aj prednú nápravu pod napätím.
Mŕtva náprava - pevný nosník - sa teraz používa vpredu iba na dodávkach a nákladných autách. Niektoré autá s predným náhonom majú mŕtvu zadnú nápravu.
Pevná náprava bude mať pružiny a spojky, aby sa zabránilo bočnému pohybu.
Nezávislé zavesenie
Namiesto zdieľania spoločnej nápravy je každé koleso na aute s nezávislým zavesením nezávisle pripevnené ku karosérii alebo pomocnému rámu. Môžu sa použiť rôzne kombinácie pružín.
Pri samostatnom zavesení hnaných kolies je diferenciál pripevnený k rámu a poháňa kolesá kĺbovými hnacími hriadeľmi.
Bežne sa používa päť typov závesných systémov.
Dvojité lichobežníkysa používajú väčšinou vpredu. Na udržanie kolesa vo vzpriamenej polohe pri stúpaní a klesaní sú dve priečne ramená nad sebou.
Odpruženie MacPhersonmožno použiť vpredu aj vzadu. Náboj kolesa je pevne uchytený na vzpriamenej, teleskopickej, rúrkovej vzpere, ktorá má horný koniec ukotvený k rámu alebo k vystuženému krídlu.
Na predných kolesách je celá vzpera otočná, aby sa umožnilo riadenie. Otočné ramená sa rozširujú dovnútra a dopredu k rámu, aby udržali koleso vzpriamene a odolávali silám zrýchľovania a brzdenia.
A vlečné ramenoje jedným koncom pripevnená k náboju kolesa a siaha dopredu k otočnému čapu na ráme.
Rameno môže byť rozšírené do tvaru V s dvomi čapmi, buď vedľa seba, alebo s vnútorným čapom mierne za predným - poloťažné rameno. Vlečné ramená sa zvyčajne nachádzajú iba vzadu.
Výkyvné nápravymôže byť vpredu alebo vzadu. Systém je ako os nosníka rozrezaná na polovicu a pripevnená k čapom na ráme.
Zvyčajne je poloosa rozšírená do V s predným a zadným čapom, aby sa nekrútila.
Ochranné rámy proti prevráteniu
Na zabránenie prevráteniu auta - nakláňania sa v zákrutách - sa používa stabilizátor, často vpredu, niekedy vzadu a niekedy vpredu aj vzadu.
Ide o torznú tyč, ktorá prechádza vozidlom cez dva čapy na protiľahlých stranách rámu.
Mimo čapov sa tyč ohne dozadu a jeden koniec je pripevnený ku každému kolesu, zvyčajne cez jedno alebo dve pružné gumené puzdrá.
Keď sa jedno koleso pohne nahor, vytiahne jeden koniec tyče a druhý koniec vytiahne druhé koleso, čím sa vozidlo udrží vo vodorovnej polohe.
